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综合多方信息来看，据韩国国立消防厅统计，过去十年间，在各类火灾现场中已有1788名消防员伤亡，这一数字促使消防部门加速引入高技术装备，以在极端环境下为一线人员“探路”。为此，现代汽车集团首批向韩国两座消防站各提供一台电动无人消防机器人，随后还将再向另外两家消防站各交付一台，使这套新型装备率先在四个消防站落地应用。
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在这一背景下，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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